Inuyasha, un hanyô (demi-demon), attaqua un village pour s'emparé de le perle de Shikon (c'est une pierre très puissante) mais il fut emprisonné par Kikyo, une miko que le hanyo avait de l'affection. Elle, elle mourrut de ses blessures, lui, dans un profond sommeil. Tout aurait pu se terminer ainsi pour inuyasha...
Mais, 50 ans plus tard, Kagome, une jeune étudiante, et, la réincarnation de kikyo, tombe dans un puit et se retrouve à l'ère Sengoku (500 ans en arriere), inuyasha se reveille grace à elle.
Ensuite kagome retrouve la perle de shikon qui était cacher dans son corps et par une maladresse elle le brise en milles morceaux, maintenant elle pour mission de rassembler tous les fragments mais elle sera aidé par des amis qui la rejoindrons plus tard et par inuyasha bien sur, malgrès son caractere grincheux et jaloux, il reste une personne gentille et un coeur gros comme ça...